Трудно сказать, не видя всех обстоятельств дела. Юридическая страховка по одному делу платит один раз. Если она уже заплатила Вашему адвокату, второй раз придётся, скорее, платить самому. Если Вам назначено указанное обследование в качестве условия выдачи вод. прав, то, скорее, оное остаётся в силе, и адвокат тут не поможет. Восстановить, скорее, можете, но после успешного прохождения MPU. Для более конкретных ответов я должен сам смотреть суть дела.
Ответы носят информационный характер и не имеют юридической силы.