пока юристы и человечество не придумали схему нарушения закона да так, чтобы за это ничего не было. Вы можете сослаться на неисправности светофора (если соответствует). Иногда приходится выезжать вперёд, чтобы пропустить машину скорой помощи.
Ответы носят информационный характер и не имеют юридической силы.