Вам имело бы смысл обратиться к адвокату-специалисту по семейному праву по месту жительства ребёнка. Он всё уладит. Если у Вас есть бракоразводное судебное решение, загляните туда, обычно в нём прописаны правила общения с ребёнком. Вы так же можете обратиться за поддержкой в ведомство по делам молодёжи Jugendamt.
Ответы носят информационный характер и не имеют юридической силы.