Так как договор аренды автотранспортного средства заключали Вы, в случае ущерба, ответственность перед арендодателем несете только Вы, как сторона договора. Одним словом, фирму арендодателя не интересует, кто был в момент ДТП за рулем арендованной машины. Что касается Ваших споров со "знакомым водителем", об обоюдной ответственности по несению ущерба, данную претензию Вы можете предъявить последнему в регрессном порядке и в отдельном деле.
Ответы носят информационный характер и не имеют юридической силы.