Я не спец. по праву РФ. В общем могу сказать, что вступление в наследство зачастую возможно отдалённо через представителя на месте. Для этого Вам стоит вступить в контакт с местным нотариусом, открывшим наследственное дело. Высказывание "Из-за коронавируса не могу поехать в Россию" мне так же не понятно. По моей информации поездка возможна при выпонении несложных условий и требований.
Ответы носят информационный характер и не имеют юридической силы.