В определённой степени зависит от обстоятельств и размера кражи. Вас ожидает вызов в местный полицейский участок и допрос по обстоятельствам происшествия с вопросами о возможном совершении иных правонарушений. Не выявятся иные правонарушения, органы правопорядка закроют дело в виду незначительности. На Вас наложат штраф, размер штрафа зависит от Вашего финансового положения. Штраф в размере менее 90 дневных ставок уголовным наказанием не считается и в штрафной регистр не заносится.
Магазин наложит запрет на повторные посещения. Если Вы живёте в маленьком городке с один супермаркетом, это чувствительное наказание. Житель большого города может закупаться в другом супермаркете за углом.
Мыслимо, что полиция сообщит о наказании в ведомство по делам иностранцев. Небольшая, однократная магазинная кража не является основанием для прекращения проживания иностранца в Германии. Здесь Вам нечего опасаться. Но больше так делать не надо.
Ответы носят информационный характер и не имеют юридической силы.